打造一流5G自动驾驶示范基地

启动转向、加速避让、路边停靠……日前，在网络与交换技术国家重点实验室（北邮）许昌基地（以下简称北邮许昌基地）5G自动驾驶控制中心，记者看到了一辆5G网联自动驾驶车辆，通过工作人员远程控制，安全运行，灵便自如。

“我在这里驾驶时看到的场景、面临的驾驶问题，乃至感受都和外面一模一样，也就是实景体验。”北京邮电大学先进信息网络北京实验室的王鲁晗博士介绍说， 5G网联自动驾驶分两种：一种是人车相隔千里的远程驾驶；另一种就是类似北邮许昌基地与森源集团在市城乡一体化示范区的芙蓉大道上，联合开展的5G自动驾驶清扫车作业试验。自动驾驶研发测试场等新兴支柱产业，有望成为许昌新的经济增长点。

“这是全省首个、全国第三个5G网联自动驾驶测试场。”北邮许昌基地有关负责人称，该项目由许昌北邮万联网络技术有限公司规划建设，总投资1亿元，建成后将综合利用5G、物联网、大数据、人工智能、人脸识别等先进技术，开展5G自动驾驶技术研发、成果转化、硬件生产、测试场运营等工作，完成5G自动驾驶从原型到产业化的关键一步，打造全国先进的5G综合示范标杆，为5G泛在小镇建设提供技术和平台支撑。

王鲁晗介绍说，目前，这两种驾驶模式均处于试验阶段。试验时，驾驶室内须有一名安全员。未来的5G，80%以上的应用将是在无人驾驶等车辆应用上，这是更复杂、更高级的应用，也是5G最大的产业。“目前，世界各国都在争抢5G这一巨大蛋糕。我们与‘森源’合作开发的无人驾驶新能源道路清扫车，是在5G场景下运行的，比普通无人驾驶技术更先进，应用更复杂、更高级，在国内乃至国际上都是顶尖技术。”王鲁晗自豪地说。

记者了解到，在5G网联自动驾驶领域，北京邮电大学、北邮许昌基地一直走在业界前列。早在2017年，北京邮电大学副校长温向明带领的国际先进的5G网联自动驾驶团队，制定了面向车联网的网络切片标准，首次实现了在广州驾驶位于北京房山的试验车辆，完成了5G自动驾驶从试验系统到原型系统的跨越。2018年12月，温向明带领的5G网联自动驾驶团队在许昌市城乡一体化示范区建设了围绕芙蓉湖的5G自动驾驶示范区，构建了“车—路—网—云”的协同感知环境和协同决策环境，并在业内率先开展了5G自动驾驶相关技术研发、成果转化、硬件生产、测试场运营等工作，完成了5G自动驾驶从原型到产业化的关键一步。

为了进行5G网联自动驾驶，我市专门在芙蓉湖5G自动驾驶示范区建设了全省首条自动驾驶开放测试道路。该道路实现了5G网络全覆盖，部署了路侧感知基础设施，建立了道路感知体系，包括64个激光雷达及100个高清摄像头，可实现对道路状况的实时感知，对车辆、行人进行厘米级定位；建设了高精度感知网联交通信号灯系统，可将各种交通信号实时通过移动网络传输给车辆；设置了边缘计算中心系统，可给5G车辆提供低时延、高可靠信息处理环境；建立了车辆调度系统，能承载自动驾驶应用系统，可管理和调度自动驾驶作业车辆。

“未来自动驾驶车辆上路，同样需要通过国家相关机构的测试、认证，合格后才能取得资质。自动驾驶研发测试场，就是供自动驾驶车辆取得资质的场地、机构。”王鲁晗说，未来几年，在5G泛在小镇自动驾驶示范基地基础上，我市有望兴起自动驾驶研发测试场、车规级通信定位一体化模组及5G边缘计算网络设备3个5G产业，它们将是一个前景不可估量的新产业。

北邮许昌基地相关负责人称，下一步，他们将牢牢抓住许昌“建设智造之都 打造宜居之城”的难得契机，进一步增加自动驾驶测试验证基础设施，力争将其打造成全国领先的集研发、测试、认证能力于一体的5G自动驾驶示范基地，推动新一代通信技术与自动驾驶深度融合，构建更加安全、可靠、先进的自动驾驶系统，全面提升我市的5G产业发展水平。