许昌智造亮相世界机器人大会

当前，大模型让机器具备理解力，而具身智能则让人工智能从屏幕走向物理世界——机器人要会看、会听、会抓取、会协作。“我们研发的璇枢巡检机器狗已完成铁路局供电段抢修等定制化操作，后续将逐步拓展至更多电力运维场景。日前在北京举行的2026世界机器人大会上，这款璇枢巡检机器狗也在参展阵容之中。”近日，许继电气科学研究院相关负责人向记者介绍。

日前在北京举行的2026世界机器人大会汇聚全球产学研各方力量，超过3000件各类机器人创新展品集中亮相。一大批前沿新品、成熟应用集中登台，覆盖工业制造、应急救援、民生服务、安全防范等众多领域。据了解，许继电气科学研究院参展的璇枢巡检机器狗采用六足仿生行走机构，相较于传统四足或轮式平台，六足构型在静稳定性与冗余支撑方面具有结构优势。每条腿配备独立驱动关节，可主动适应地面起伏，具备原地转弯与窄空间穿行能力，可实现室内平整地面与户外复杂地形的无缝部署。

机器狗不能只在实验室“跳舞”，更要在场景中“练兵”。在功能扩展方面，该机机身预留统一电气接口，支持快速选配多种任务模块：双光云台集成红外热成像与高清可见光相机，可执行设备温度监测与外观检查；多自由度机械臂可完成按钮按压、开关手柄旋转等精确操作；远距离喊话器与声光告警器组合可用于现场广播指挥与紧急警示；气体传感器阵列可实时检测六氟化硫、二氧化碳等气体浓度。各模块可根据作业场景灵活组合，单台设备可覆盖从例行巡检至应急处置的多样化任务。

我市立足产业基础，积极布局具身智能产业。今年发布的《许昌市推动制造业高质量发展三年行动计划（2026—2028年）》明确提出，要前瞻布局具身智能等3个未来产业，以场景应用为牵引，突出电力装备领域，开展机器人智能场景感知与理解算法、仿人双臂协同精准柔顺控制算法、基于大模型的多任务决策算法和机器人增量学习与技能增长等关键技术攻关。

编辑：李咏梅  刘方    校对：张良 

责编：肖涛           终审：杨红卫